德國P+F倍加福旋轉編碼器工作詳情增量式旋轉編碼器是一種將機械軸的旋轉位移或角速度,轉換為一連串電脈衝信號的機電裝置。它不直接測量位置,而是通過記錄旋轉過程中產生的脈衝數量來間接計算相對位移、速度和方向。其輸出信號通常是兩路相位差90度的方波脈衝(常稱為A相和B相),有時還會包含一個每旋轉一圈發出一個脈衝的參考零位信號(Z相)。通過檢測A、B兩路脈衝的先後順序(相位關係)
德國P+F倍加福旋轉編碼器工作詳情
TVI40N-14TK2T6TN-00360
TVI40N
增量旋轉編碼器
主要優勢一覽
緊湊設計
最高 1024 ppr
4.75 V ...30 V,具有帶短路保護的推挽輸出
在 5 V 電壓下工作時的 RS 422 功能性
切向纜線出線口
通用規格
檢測類型光電采樣
脈衝計數最大 1024
功能性安全相關參數
MTTFd140 a
任務時間 (TM)20 a
診斷覆蓋率 (DC)0 %
電氣技術規格
工作電壓UB4,75 ... 30 V DC , 反極性保護
5 V DC 對於 RS-422 , 反極性保護
空載電流I0最大 55 mA
輸出
輸出類型推挽,增量式,或 RS-422,增量式
電壓降Ud≤ 2,5 V (< 2.5 V)
負載電流大值/通道 30 mA ,短路保護(每個通道最大 20 mA,有條件的短路保護)
輸出頻率大 100 kHz (最大 100 kHz)
上升時間980 ns (225 ns)
斷電延時toff980 ns (225 ns)
連接
電纜∅6 mm,8 x 0.128 mm2
連接 M12 插頭,8 針,L = 0.2 m
環境條件
工作溫度-10 ... 70 °C (14 ... 158 °F)
存儲溫度-25 ... 85 °C (-13 ... 185 °F)
機械規格
材料
外殼聚碳酸酯
法蘭3.1645 鋁
軸不鏽鋼 1.4305 / AISI 303
質量大約 180 g
旋轉速度最大 6000 min -1
慣性力矩≤ 4,3 gcm2
起始扭矩≤ 0,2 Ncm
軸負載
軸向最大 20 N
徑向最大 30 N
尺寸
長度42 mm
直徑40 mm
使用壽命≥ 2 x 109 分辨率(大軸負載)
倍加福(P+F)編碼器是直接輸出數字量的傳感器,在它的圓形碼盤上沿徑向有若幹同心碼道,每條道上由透光和不透光的扇形區相間組成,相鄰碼道的扇區數目是雙倍關係,碼盤上的碼道數就是它的二進製數碼的位數,在碼盤的一側是光源,另一側對應每一瑪道有一光敏元件;當碼盤處於不同位置時,各光敏元件根據受光照與否轉換出相應的電平信號,形成二進製數。這種編碼器的特點是不要計數器,在轉軸的任意位置都可讀出一個固定的與位置相對應的數字碼。顯然,碼道越多,分辨率就越高,對於一個具有N位二講製分辨率的編碼器,其碼盤必須有N條碼道。目前國內已有16位的編碼器產品。
倍加福(P+F)式編碼器是利用自然二進製或循環二進製(葛萊碼)方式進行光電轉換的。式編碼器與增量式編碼器不同之處在於圓盤上透光、不透光的線條圖形,編碼器可有若幹編碼,根據讀出碼盤上的編碼,檢測位置。編碼的設計可采用二進製碼、循環碼、二進製補碼等。它的特點是:
1.2.1可以直接讀出角度坐標的值;
1.2.2沒有累積誤差;
德國P+F倍加福旋轉編碼器工作詳情